ロボット技術を、もっと身近に。
特徴
- 装置に電動アシストの動力を組み込み重い装置も軽い力で動かせるようにするOEM／ODM開発サービスです。
- ロボットアシストウォーカー（介護福祉市場で1万台超の出荷実績）で培った制御技術によるシンプルでわかりやすい操作性、高い安全性が特徴です。
適応範囲
- 既存装置や台車へのモジュール供給、量産対応
- 専用架台、大型治具、特殊装置等のワンオフ開発
- マテハン、医療設備、介護機器、産業・検査装置など幅広く適応
導入フロー
- 要件のヒアリング
- ご提案／試作
- 評価／チューニング
- 量産や現場導入
技術構成
| 駆動ユニット | 高トルクモータ（出力：50W、150W、200W、400W）＋専用車輪 |
|---|---|
| コントローラ | アシスト制御（トルク／速度制御）、加速度・ジャイロ搭載 |
| センサ | ハンドルユニット、スロットルレバー |
| 電源 | Li-ionバッテリパック（容量：46.8〜163.8Wh） |
 ハンドルユニット |
 コントローラ |
 BLDCモータ |
 車輪 |
 バッテリパック |
上り坂
アシストで楽々
自動的にパワーアシストが働き楽にのぼれます。
下り坂
適度に減速
自動的にブレーキが働き安全に下れます。
坂道で手を離すと
自動的に停止
グリップ内のセンサーが手が離れたことを感知。
要件のヒアリング後に最適な構成・開発方法をご提案いたします。
以下は仕様の一例となります。
| 軽負荷 | 中負荷 | 中負荷 | 中負荷 | 高負荷 | |
|---|---|---|---|---|---|
| モータ | 25W x 2 | 75W x 2 | 75W x 2 | 100W x 2 | 200W x 2 |
| 動力伝達 | ダイレクト | ダイレクト | ベルト減速 | ダイレクト | ダイレクト |
| 車輪 | φ150mm | φ150mm | φ150mm | φ200mm | φ200mm |
| バッテリパック | 14.4V 3.25Ah | 25.2V 3.25Ah | 25.2V 3.25Ah | 25.2V 6.50Ah | 25.2V 6.50Ah |
| アシスト性能の目安 | 平地 100kg 坂道 4度 50kg |
平地 200kg 坂道 4度 100kg |
平地 500kg 坂道 7度 200kg |
坂道 7度 200kg | 坂道 15度 200kg |
| 速度の目安 | 6.0km/h | 6.0km/h | 3.0km/h | 6.0km/h | 6.0km/h |
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